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  机器人想要知道国际、了解国际，就需求很多来自物理国际的数据“教材”。现在，北京正在加快打造面向全球的具身智能“数据超级工厂”。昨日，北京人形机器人立异中心宣告，其开源数据集RoboMIND全球下载量打破2000万次，短短一个月下载量完结翻倍的背面，是我国人形机器人开源数据生态取得全球研制集体的广泛认可。

  走进北京人形具身智能机器人数据与练习基地，近6000平方米的实训空间，一派繁忙的收集现象映入眼帘。家居、商超、工业安装、仓储物流、医疗辅佐、特种作业等40余个模仿实景分区排布，数据收集员穿戴收集设备，在不同模仿场景中重复完结抓取物件、开关设备、分拣零件、收拾物料、姿势调整等各类实操动作。除了建立的模仿实景，在动作捕捉区域，动捕人员穿戴特定配备完结高难度动作，头顶光学捕捉摄像头，把动作细节完好记载。每天，这些收集下来的高质量数据会连绵不断汇入数据渠道，经过多轮清洗、标示、校验、质检，终究构成标准化样本，用于算法模型练习，协助机器人不断知道、了解国际。

  自2025年12月开源以来，Robo-MIND已累计开释30万余条双臂操作轨道，掩盖700余项实操使命，面向全球开发者全量敞开。整个数据基地建成不到一年，布置了40种构型合计150余台机器人设备，建立起多机型协同收集系统，年数据产能可达18万小时，现已对外交给近3万小时高质量数据，七成以上产能服务职业客户。

  现在，数据基地现已建立起掩盖家庭生活、工业生产、商业服务等多范畴的场景矩阵，并继续扩大使命库与动作样本库，长远目标瞄准产出100万小时高质量人形机器人交互数据。一起，基地深度参加多项国家、职业标准编制，建立起从数据收集、标示、评测到交给的标准化系统，为整个职业输出一致的数据标准。不久前的国际人形机器人运动会赛场，依托基地产出的海量练习数据，天工机器人跑出百米8.64秒的好成绩。

  随同具身智能工业浪潮鼓起，高质量数据已成为具身智能迭代进化的中心燃料。不同于言语大模型首要学习文本语义，人形机器人需求深度了解纷繁复杂的实在物理国际，物体软硬程度、外表摩擦力、空间间隔、环境光照改变、突发障碍物等很多动态变量，无法悉数依托人工编写代码预设。此前很长一段时间里，国内人形机器人赛道面对高质量具身数据稀缺、各家数据格式不一致、数据生态碎片化等难题，不少企业要投入高额本钱自建收集系统，研制门槛居高不下。RoboMIND下载量打破2000万次，正是整个职业关于标准化、可复用开源数据资源激烈需求的直观印证。

  这份来自北京的开源数据效果，对国内人形机器人工业高质量开展有着深远含义。数据集面向全球敞开同享，打破职业的数据壁垒，大大下降中小机器人企业、高校科研团队的研制门槛，防止头部企业构成技能独占，凝集产学研协同立异合力。不止于产出数据集自身，依托北京人形数据基地的继续建造，北京正在系统性夯实人形机器人工业底层数据基座，逐渐打通收集、标示、练习、评测、布置、场景回流的完好数据闭环。（记者 赵语涵）

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